Page 45 - Izvedbeni_plan_Brodostrojarstvo-pd

Studijski smjer BRODOSTROJARSTVO

Nastavni kolegij Automatizacija brodskog pogona

Semestar 3.

Broj sati
Teme predavanja
nastave
Uvod u automatizaciju (područja automatizacije, načini opisivanja objekata automatizacije,
1. 3
pokazatelji kvalitete automatizacije). Signali.
2. Energije/mediji u automatizaciji i faktori za odabir energije. Prijelazna i prijenosna funkcija. 3

3. Automatsko upravljanje 3
4. Realizacija upravljačkih algoritama: pomoću releja. Usporedba upravljačkih tehnologija 3

Automatska regulacija. Regulacijski krug. Regulacijski članovi i njihovi elementi. Veličine u
5. 3
regulacijskom krugu.
6. Vladanje regulacijskih uređaja I 3

7. Vladanje regulacijskih uređaja II. Podjele regulacije. 3
Regulacijski uređaji - mjerni član: građa, funkcije, standardna područja za električne i
8. 3
pneumatske signale). Mjerna osjetila mehaničkih veličina: pomaka, brzine.
Mjerna osjetila: sile, momenta, smjera kretanja (žiroskop), Mjerna osjetila procesnih veličina: 3
9.
temperature (termootporna, termoelement, bimetal, Booardova cijev
10. Mjerna osjetila: tlaka, protoka, razine, viskoziteta i daljinski prijenos signala 3

11. Izvršni članovi – aktuatori 3
12. Regulatori I – Pneumatski i hidraulični (P, I, PI, PD, PID) 3

13. Regulatori II - Elektronički regulatori. Komparatori. Regulacijska pojačala 3
14. Razmještaj senzora na glavnom stroju 3

15. Daljinsko upravljanje – propulzijom 3

Broj sati
Teme vježbi
nastave
Tehnička realizacija logičkih operacija. Primjeri izvedenih uređaja. Korištenje tehničke
1. 3
dokumentacije.
Izvedbe elemenata automatizacije: Mjernih osjetila, Mjernih pretvornika. Izvedbe regulacijskih
2. 3
pojačala. Izvedbe postavnih pogona i postavnih članova.
3. Izvedbe regulatora. Primjer podešavanja parametara PID regulatora. 3

4. Upoznavanje s organizacijom sustava za nadzor brodskog motora, njegovom strukturom, 3