Page 99 - Izvedbeni_plan_Brodostrojarstvo-pd

Studijski smjer Preddiplomski studij brodostrojarstva

Nastavni kolegij Mehanizmi i vibracije

Semestar V.

Broj sati
Teme predavanja
nastave
1. Uvod. Mehanizmi. Razvitak. Struktura. Kinematika mehanizama. 2

2. Kinematika mehanizama. Plan mehanizma i putanja pojedinih točaka mehanizma. 2
Brzina i ubrzanja pojedinih točaka mehanizma. Coriolisovo ubrzanje.
3. Dinamika mehanizama. Inercijalne sile i momenti članova mehanizma. 2
Određivanje reakcija u kinematičkim parovima. Kinetika pogonskog člana
(uravnotežavajuća sila i moment). Metoda Žukovskog.

4. Kinematička i dinamička analiza mehanizma. 2
5. Vrste mehanizama. Zglobni četverokut. Stapni (klipni) i koljenasto-kulisni 2
mehanizam.

6. Univerzalni zglob. Krivuljni mehanizam. Mehanizam s malteškim križem. 2

7. Ekvivalentni sustav masa. Statička i dinamička zamjena masa. Uravnoteženje 2
mehanizma.
8. Vibracije. Vrste vibracija. Primjeri. Sustavi s jednim stupnjem slobode. Slobodne 2
vibracije.

9. Slobodne vibracije s prigušenjem. Viskozno prigušenje. Vibracije sa suhim 2
trenjem.

10. Prisilne vibracije. Rezonanca sustava. Kritična brzina vrtnje. Tehnička primjena 2
prisilnih vibracija.

11. Prisilne vibracije s viskoznim prigušenjem. Elastično utemeljenje strojeva s 2
prigušenjem

12. Matematičko njihalo. Fizikalno njihalo. Torzione vibracije. Metoda energije. 2

13. Vibracije sustava s više stupnjeva slobode. Postavljanje diferencijalnih jednadžbi. 2
Određivanje glavnih frekvencija sustava.

14. Slobodne poprečne vibracije vratila s više stupnjeva slobode. Metoda utjecajnih 2
koeficijenata. Glavne frekvencije sustava.

15. Približne metode proračuna glavnih frekvencija. Rayleigheva metoda. Holzerova 2